皮卡是可以上高速的，在法律上，皮卡属于货车的标准，一起都按照货车来定义的话，皮卡是可以上高速的。
高速禁止的双排车是指的是商品车运输车。而微型轻型双排货车和皮卡不受影响。所以皮卡是可上高速的。
另外皮卡上高速的收费标准是和轿车一样的标准，不过皮卡是按照吨位来收费的。因为皮卡是货车，所以皮卡是进不了市区的（市区对货车有一定的限行）。
就国内目前的状态来看，皮卡的保有量都比较少，其一是因为和suv市场的火爆，取代了皮卡销售，其二是因为皮卡在法律上的规定是货车，所以很多政策都享受不到，而且还会遇到差别对待，比如，节假日上高速收费等。
免费通行的车型以行驶证标明的车型为准，免费车型包括7座以及7座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车，但不包括微型货车、轻型货车、专项作业车。
常见的皮卡车是小型货车，属于收费车型。
