1、据史记《汉书》《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。
2、最早的一支是祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出于今河南鲁山。祁姓之刘有同出一脉的两支：一支直接出于刘累，形成于夏朝；一支出于刘累后裔士会，形成于春秋初期。
3、出于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出于今河南偃师。
4、外族的改姓。赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘。公元前202年，刘邦在洛阳即皇帝位后，接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘。
