天津一汽丰田汽车有限公司是由一汽集团和日本丰田汽车公司出资组建的，成立于2000年，总部在天津；广汽丰田汽车有限公司是由广州汽车集团股份有限公司和日本丰田汽车公司各出资50%组建的，成立于2004年，总部在广州；丰田汽车公司在国内和两家不同的汽车公司合作，出发点是有竞争且能迅速布局中国南北方市场。
一汽丰田成立早，一汽集团属于国企，财力雄厚，财大气粗，较以我为中心，汽车款式不够新颖，中规中矩，设计不够人性化、本土化，但是技术还是丰田标准，内行人说了，一汽丰田汽车的质量大可放心。
而广汽丰田汽车质量也是丰田标准，同样值得肯定，除此之外，考虑国民的用车习惯，广汽丰田汽车设计更加人性化、本土化，很多设计符合中国人的审美和需求，特别像凯美瑞、汉兰达等汽车非常受国人喜欢，而且汉兰达也是7座SUV的标杆，上市两年多一直加价，体现国内消费者对它的认可。
