手动档的北京现代悦动倒档和一档是在一起，所以倒档方法是食指中指扣在档把下方的卡扣有一个圆环，位置向上提起，就可以挂倒档。
自动档的北京现代悦动倒档在前进档前面，档把在P档的位置上时，把档把向下按，向后挂一档就可以了。
倒挡齿轮一般都是直牙齿轮结构(某些豪华车除外)，采用这种设计主要为了节约成本。因为倒挡挂挡时车都是静止状态，所以没有必要使用斜牙齿轮和同步器；而且日常用车时用倒挡的机会比前进挡要少得多，所以使用直牙齿轮是可以的。缺点就是牺牲了倒车时的平顺性和增加了噪音。
