早在公元前7世纪，先民们就通过观测日影，确定了夏至节气。
古人测量的方法是“立竿见影”，即在地上竖一根竿子，在正午时测量其影子的长度。这也就是最简单、最古老的测天仪器——圭表。
《夏至致日图》，引自清孙家鼐等编《钦定书经图说》，清光绪三十一年内府刊本。图绘羲叔（上古时代主南方之官）受帝尧之命，于夏至日用土圭测表影，以确定夏至的时间
圭表由两部分组成，直直竖立的杆子叫“表”，平放的尺子称“圭”。圭沿南北方向放置，上面带有刻度。
正午时分，表的影子就落在圭上，每天正午时的表影长度都不一样。古人将一年中表影最短的一天定为夏至，表影最长的一天定为冬至。而两个夏至，或两个冬至之间的时间，就是一年了。
夏至这天，太阳几乎直射北回归线，是北半球一年中白昼最长的一天，且越往北白昼时间越长，北回归线地区会出现“立竿无影”奇景。过了夏至这天，太阳的直射位置逐渐向南移动，北半球的白天也就逐渐变短了。
夏至：一候鹿角解；二候蝉始鸣；三候半夏生。
糜与鹿虽属同科，但古人认为，二者一属阴一属阳。鹿的角朝前生，所以属阳。夏至日阴气生而阳气始衰，所以阳性的鹿角便丌始脱落。而糜因属阴，所以在冬至日角才脱落；雄性的知了在夏至后因感阴气之生便鼓翼而鸣；半夏是一种喜阴的药草，因在仲夏的沼泽地或水田中出生所以得名。由此可见，在炎热的仲夏，一些喜阴的生物开始出现，而阳性的生物却开始衰退了。
夏至三庚入伏是从“夏至日”开始往后数，数到第三个“庚日”便开始入伏了。第四个庚日到第五个庚日为中伏，立秋后的第一个庚日到第二个庚日为末伏，这就是所谓的“三伏”。三伏是一年之中最热的时期，这是因为逐渐夜短昼长，阳光接近直射。夏至后的第三个庚日为初伏，时间有10天，每年入伏的时间不固定。
夏至入头九，羽扇握在手；二九一十八，脱冠着罗纱；
三九二十七，出门汗欲滴；四九三十六，卷席露天宿；
五九四十五，炎秋似老虎；六九五十四，乘凉进庙祠；
七九六十三，床头摸被单；八九七十二，子夜寻棉被；
九九八十一，开柜拿棉衣。
